首先，我们必须明确起诉主体的资格和权限。具体包括以下几点：
1）被保险人自身拥有起诉权；
2）在特定情况下，受益人和受害人均具有起诉权；
3）当被保险人身故或者丧失行为能力后，法定代理人才有权提起诉讼。接下来是提出起诉的步骤：
1）向保险公司递交书面起诉状，详细阐述起诉方、被告方以及诉讼请求、案件事实及其理由等内容；
2）在提交起诉状的同时，务必准备好相关证据以证明保险公司未履行理赔义务的事实；
3）在提出起诉时，还需提供被保险人或受益人的身份证明文件，以及保险合同等相关证据材料；
4）此外，提出起诉时还需承担相应的诉讼费用。在法院审理阶段，需要提供充分的证据来支持自己的主张，法院将依据这些证据来判断保险公司是否存在拒赔行为。若判定保险公司确实存在拒赔行为，法院将会按照保险合同中的规定，裁定应予赔偿的金额。如保险公司仍拒绝赔偿，可依法向其追偿赔偿款。
此外，您还有多种法律途径可以选择：
1）向当地保险业监督管理部门进行投诉；
2）向当地法院提起诉讼；
3）向当地保险行业协会进行投诉；
4）向当地消费者协会进行投诉。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。