对于车辆在行驶过程中，因碰撞墙体、水泥柱以及树木等物体，未造成对第三者损害且无需承担赔偿责任的情况下，原则上可不必向交管部门申报案件，而是直接与相应的保险公司进行商讨并申请理赔事宜。这便是本次报告的核心信息，倘若在发生符合保险理赔条件的交通事故后，保险公司却未能履行其应尽的赔偿义务，那么双方当事人均有权向当地人民法院提起诉讼，而保险人则需承担由此产生的诉讼费用。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十八条当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。财产案件除交纳案件受理费外，并按照规定交纳其他诉讼费用。
当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以按照规定向人民法院申请缓交、减交或者免交。
收取诉讼费用的办法另行制定。