根据相关法律规定，机动车驾驶员醉驾发生碰撞事故时，保险公司有义务进行赔偿。具体而言，保险公司应在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内，预先支付伤者的抢救费用，并保留向肇事者追偿的权利。对于酒后驾车的违法行为，公安机关将暂时吊销当事人的驾驶证长达六个月，同时处以罚款，金额为人民币1000元至2000元不等。如果该驾驶员曾因酒后驾驶而受过处罚，那么他在再次饮酒后驾车的情况下，将面临十天以下的行政拘留。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定：有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
1、驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;
2、被保险机动车被盗抢期间肇事的;
3、被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。