针对保险公司不予理赔的情况，投保人和受益人可以采取以下措施进行维权：
首先，可选择直接与保险公司协商沟通或向中国银行保险监督管理委员会进行投诉。
其次，如若无法通过上述途径得到满意答复，也可考虑诉诸法律手段，通过向当地法院提起诉讼，强制保险公司履行其应尽的保险责任及义务。
根据我国现行《保险法》的相关条例，对于除人寿保险之外的其他类型保险的被保险人或受益人而言，在其知晓或应当知晓保险事故发生之日起的两年内，均有权向保险人提出索赔申请，要求支付相应的保险金。而对于人寿保险的被保险人或受益人来说，他们则享有更长的诉讼时效，即从知晓或应当知晓保险事故发生之日起的五年内，都有权利向保险人提出给付保险金的请求。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。