若该辆机动车确实投保了交强险，由于车辆未年检并非在交强险所规定的保险公司免赔的情况之内，因此一旦发生事故，保险公司仍然依法承担理赔责任。
然而对于该车辆所投保的其余商业险种，保险公司是否履行赔付义务则需依照其与投保人之间签订的保险合同条款进行判断。倘若车辆未年检被明确列为保险公司的免赔事项之一，那么保险公司便无需对此类事故承担赔偿责任。

《机动车交强险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。