无疑是可以的。当保险公司享有追偿权利时，他们便可发起诉讼以维护自身权益。例如，当出现交通事故且未能获得相应赔偿，同时当事人并未购买足够的社会保险来保障工伤待遇时，受害方就需要积极采取行动。此时，他们可以选择对肇事者提起诉讼，要求对方以及承保该肇事车辆的相关保险公司承担赔偿责任。具体而言，若符合以下任何一种情况，保险公司都将在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内为伤员支付必要的抢救费用，并且有权向造成事故的责任人进行追偿：
（1）驾驶员尚未取得驾驶资格或处于醉酒状态；
（2）被保险机动车在被盗窃、抢劫期间发生事故；
（3）被保险人故意制造道路交通事故。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。