根据相关法律规定，保险公司对于在中华人民共和国大陆境内所发生的汽车事故具有赔偿责任。这一责任的前提是投保人遵循合法且合理的程序，且不是由无驾驶证者或饮酒后开车所引发的事故。
此外，公安机关交通管理部门在勘验完事故现场之后应在十日之内出具交通事故认定书。若需进行检验、鉴定，则应在检验、鉴定结果确定之日起五日内完成交通事故认定书的制作。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。