在大多数情况下，即使车辆未能按期进行年度检验，保险公司仍然有可能依照保险合同的规定给予赔偿。保险公司在处理理赔案件时，通常需要对行驶证、车牌号码以及驾驶证等相关证件的有效性进行严格审查，同时也要确认汽车的保险期限是否仍处于有效期内。因此，只要汽车的保险并未到期，并且行驶证、车牌号码和驾驶证均处在有效期之内，缺少其他违法或违规行为（例如醉酒驾车），那么即使车辆尚未进行年度检验，保险公司也有可能根据保险合同的约定，承担相应的理赔责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。