针对起诉保险公司的详细步骤包括以下几个方面：
首先，原告需向人民法院提交正式的起诉书以及与其相关的所有证据资料；
其次，当人民法院收到原告所递交的上述文件和材料后，将会对其认真审查；
再次，根据审查结果，人民法院会做出是否受理该案件的决定，并且予以正式立案；接下来，在法院决定立案之后的第五个工作日内，把原告的起诉书副本送达到被告手中，并同时告知被告有义务在收到起诉书副本之日起的十五日内以书面形式提出答辩；其后，进入法庭审理环节；
最后，经过开庭审理，如果双方达成调解，则案件至此得到解决；如未能达成共识，法院将依据事实做出裁决。

《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。