在涉及保险公司拒绝赔偿的诉讼程序方面，其流程可概括如下：
首先，原告需向所在地人民法院递交一份全面详尽的起诉书、副本以及相关的证据资料；接下来，人民法院将对原告所提供的法律文件和证据材料进行严格审慎的审查；当该法院确认原告的申述具备法律依据且符合法定条件后，便会作出受理决定并正式立案；在法院决定立案之后的第五个工作日内，将会把原告的起诉书副本送达给被告，同时也会通知被告在收到起诉书副本之日起的十五天之内，必须作出书面形式的答辩；在被告完成书面答辩之后，案件将进入到下一阶段——开庭审理环节；如果双方能够达成调解协议，那么案件就可以顺利结案；若无法达成调解，则将由法院依法作出判决。

《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二)有明确的被告；
（三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十条
被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。