当保险公司以任何理由拒绝履行其理赔义务之际，投保人有权采用以下几种法律途径来维护自身权益：
首先，投保人可选择与保险公司进行协商，尝试寻找双方都能接受的合理赔偿方案；
其次，若不堪忍受与保险公司的沟通困扰而又不愿意选择诉讼方式维权，投保人还可向被保险人或受益人所在地的仲裁委员会提出仲裁申请，仲裁裁决具有法律约束力且可依法强制执行；
最后，若前述两种方式均未能解决争议，投保人则有权利向当地人民法院提起诉讼，请求法院判定保险公司承担相应的赔偿责任。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。