如果保险公司在没有正当理由的情况下拒绝赔偿，被保险人有权提出投诉。除此之外，他们还可以采取其他有效的法律措施来维护自己的利益。
首先，可以尝试与保险公司的相关工作人员进行协商以妥善处理理赔事项，尽全力化解双方的矛盾纠纷；
其次，若以上方法未能取得实质性进展，则可以前往各个保险公司设立的特定投诉中心提交投诉申请，敦促保险公司迅速妥善地处理有关理赔事宜；
再次，如果对前述途径采取后仍未得到妥善解决，那么便可以向中国保险监督管理委员会进行申诉；
最后，对于仍然无法化解的争议，被保险人将有权利通过法院诉讼的形式来捍卫自己的合法权益。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的;(三)被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。