申请人撤回行政复议申请的条件：
1)撤回主体。
应当由申请人或其委托代理人申请撤回行政复议申请，申请人为法人或其他组织的，撤回主体还包括其法定代表人。
2)撤回申请须出于自愿。

《行政复议法实施条例》第三十八条
申请人在行政复议决定作出前自愿撤回行政复议申请的，经行政复议机构同意，可以撤回。
申请人撤回行政复议申请的，不得再以同一事实和理由提出行政复议申请。但是，申请人能够证明撤回行政复议申请违背其真实意思表示的除外。