自愿调解在法律上通常是有效的，它为当事人解决纠纷提供了一种较为便捷的方式。
①调解的重要前提是基于双方自愿。
在实际生活中，只有双方都真心愿意参与调解，调解才有意义。
若一方是在被强迫的情况下进行调解，比如受到威胁、恐吓等，那么这样的调解很可能是无效的。
②当调解达成协议后，只要该协议不违反法律强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益以及他人合法权益，一般就会得到法律的认可。
并且，这种合法有效的调解协议还具有强制执行力，能保障当事人的权益得以实现。
例如在一些合同纠纷调解中，双方达成的赔偿协议若符合规定，就会受法律保护。
③不过，如果调解过程中存在欺诈、胁迫等违法情形，当事人有权向法院申请撤销调解协议。
总之，自愿调解在符合法律规定时是有效的，能高效解决当事人之间的纠纷。

案情回顾:

小朱与小李因合同纠纷产生矛盾，后经他人劝说进行调解。调解中，小朱怀疑小李通过威胁手段迫使其参与调解，且对达成的赔偿协议存在争议，认为协议可能因胁迫而无效，小朱想申请撤销该调解协议。

案情分析:

1、调解需基于双方自愿，若小朱能证明自己是在受胁迫情况下参与调解，那么此次调解很可能无效。
2、若调解协议存在欺诈、胁迫等违法情形，小朱有权向法院申请撤销，若无法证明存在违法情形，且协议不违反法律强制性规定等，协议则有效并具强制执行力。
3、调解应符合法律规定，保障双方合法权益，解决纠纷。