以下是向保险公司提起诉讼的详细步骤：
首先，原告需向当地人民法院提交正式的起诉状以及相关的证据资料；
其次，人民法院在接收到原告所递交的所有文件与材料之后，会对这些材料进行全面而细致的审核，并据此决定是否予以受理案件；紧接着，人民法院会依法将原告提交的起诉状副本转送给被告，同时明确通知被告应在规定期限内作出书面回应；
第四步，当被告收到起诉状副本后，必须按照法律规定的时间和方式，以书面形式作出回应；
最后，经过法庭审理，法官会根据案情做出调解或判决的决定。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十六条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。