在大多数情况下，若保险公司不予理赔，当事人需提起诉讼，并可能需要等待3至6个月才能得到审判结果。通常情况下，当法院接收到原告递交的起诉书后，会对其进行初步审查，若判定符合法律规定的起诉条件，则将在七天内正式立案；反之，若不满足法定起诉标准，法院也将在同样的期限内做出不予受理的决定。在简易程序中，法院需要在三个月内做出一审判决；而在普通程序中，则需要六个月的时间来完成一审判决。
至于二审，通常情况下法院会在三个月内做出最终判决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长一个月。