自动投案

是指犯罪分子犯罪以后，归案之前，出于本人的意愿而主动向司法机关或者个人承认自己的犯罪事实并自愿置于司法机关或个人的控制之下，接受进一步交待自己犯罪事实的行为。

被动归案

被动归案是指犯罪嫌疑人因涉嫌犯罪被采取强制措施、司法传唤或群众扭送等并不自愿将自己置于有关单位或个人的控制下而归案的。

自首

根据《中华人民共和国刑法》第67条的规定，自首是指犯罪分子犯罪以后自动投案，如实供述自己罪行的行为，或被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的犯罪，如实供述司法机关还未掌握的本人其它的犯罪行为。