司法勘验是指法院、检察院、公安机关等司法机关依法对案件现场、物证、证人等进行的调查和证据收集活动。司法勘验的目的是为了查明案件事实，搜集证据，为案件的审理提供依据。
司法勘验的具体程序和方式在《中华人民共和国刑事诉讼法》等法律法规中有详细规定。根据相关法律解释，司法勘验应当遵循以下原则：
1. 法定原则：司法勘验必须在法律授权的范围内进行，不能超出法定权限。
2. 公正公平原则：司法勘验应当公正、公平，不偏袒任何一方，依法保护当事人的合法权益。
3. 证据保全原则：司法勘验应当采取必要措施保护现场、物证等证据的完整性和可靠性，防止证据被破坏或篡改。
4. 合法程序原则：司法勘验必须依照法定程序进行，必要时应当通知当事人参与或委托代理人出席。
5. 证据合法性原则：司法勘验所获得的证据必须符合法律规定的证据要求，否则不能作为案件的证据使用。
6. 保密原则：司法勘验过程中的相关信息应当按照法律规定进行保密，不得泄露。
总之，司法勘验在刑事诉讼中起着重要作用，它是对案件事实的直接了解和证据收集的手段，必须严格按照法定程序进行，确保公正、公平、有效地开展。