自获取驾照之日起，倘若能得到持有或包含其获准驾驶型号车辆驾驶证年限达三年之上驾驶者的伴同，便可立即升速上高速公路；
若这独自行驶之人在高速公路上，则必须等待满一年，即度过实习期之后方可前往。
根据我国相关法规，所有机动车驾驶员初次获得汽车类别准驾车型资质认证，亦或是初次获取摩托车类别的准驾车型许可证之后的12个月为他们的实习期。
在这段时间内，驾驶员如需驾驶机动车，务必于车后方张贴或者悬挂统一式样的实习标志。
假如机动车驾驶员违反规定私自驶入高速公路，则应依据相关规定并参照情节严重程度，对违规者处以二十元至二百元不等的罚款处罚。

《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十七条
机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。
驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。