根据相关法律规定，机动车辆自注册登记之日起，对于运营时间在五年以下的客车，需要进行每年一次的安全性能检测；
而对于运行时间已经超过五年的客车，其安全性能检测频率应为每六个月一次。
同样，货车及大型、中型非经营性客运车辆在十年内须执行每年一次的安全性能检测，若运行期限超过此年限，便需按照每半年一次的频率开展安全性能检测。
至于小型、微型非经营性载客汽车，它们在六年之内仅需每两年进行一次安全性能检测，当运行年限超过六年之后，每年都要接受一次安全性能检测；
如若运行年限已经超过十五年，那么其安全性能的检测更为频繁，每半年就需要进行一次检测。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。