关于机动车辆年度检查费用，这是根据车辆种类而定的。
各类车型需要进行的年度检查次数及频率有所区别:
运营客运车在投入使用后的五年内需按规定每年接受一次检查；
载货汽车以及大型或中型非运营客运车在投入使用后的十年内同样也是按照规定每年接受一次检查；
此外，小型或者微型非运营客运车则在六年内需要接受两次检查，每两年一次；
摩托车的检查周期为四年内两次，每两年一次；
拖拉机与其他机动车辆均须每年接受一次年度检查。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4.摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5.拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。