机动车年度检验所涵盖的环节主要包含了车辆性能检查、安全性能检查以及废气排放检测等方面，同时还会产生少量的手续费用。总的来看，所有相关费用大约在200至300元之间浮动，这主要受到地域差异因素的影响。关于车辆年度检验的周期性，则需依据特定车辆的实际情况而定。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条　
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;
摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。