根据相关规定，驾驶证在实习期满后是否需要更换证件，主要取决于持有的驾驶证类型类别。
具体如下解析：
对于持有C类机动车驾驶证（C1、C2、C3、C4）的驾驶者而言，当其实习期限届满之时，将由驾驶证自行转换为常态机动车驾驶证，无需履行更新手续。
然而，对于取得了A类或B类机动车驾驶证的驾驶者来说，则需遵循特定的审批流程，即需在实习期即将结束前完成一项考试任务，且考试成绩符合标准后，相关部门才会在该驾驶证副本页加盖相应印戳，以证明驾驶者成功度过了实习期，具备了更高级别的驾驶资质。

《道路交通安全法》
第九十六条
伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十五日以下拘留，并处二千元以上五千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
伪造、变造或者使用伪造、变造的检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处十日以下拘留，并处一千元以上三千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
使用其他车辆的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处二千元以上五千元以下罚款。
当事人提供相应的合法证明或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。