在摩托车未完成年检之前是无法实现车辆过户的。
需要完成必要的手续，缴纳相关罚款，并将车辆进行全面的审核和维修，同时确保所有违法行为都已得到妥善处理，这些步骤全部圆满完成后，才能顺利完成汽车过户。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车包括摩托车必须至少每年参加一次年度审验，以保障其符合安全行驶要求；若连续三年未能按期参加年度审验，其档案将会被自动注销。
对于这项特殊情况下，如果这辆三轮摩托车已经历了连续三个年度而未能按照法律法规履行年度审验义务。

《道路交通安全法》第一百条
（一）驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废。
（二）对驾驶前款所列机动车上道路行驶的驾驶人，处二百元以上二千元以下罚款，并吊销机动车驾驶证。
（三）出售已达到报废标准的机动车的，没收违法所得，处销售金额等额的罚款，对该机动车依照本条第一款的规定处理。