根据相关法律明文规定，机动车年检应在有效期截止日期的前三个月之内完成。
在对机动车存在的违规行为以及其它相关交通事故进行妥善处理之后，机动车所有者方可依据法定程序，正式提出机动车年度检查的申请。
以下为您详细介绍车辆年审的各个环节及其具体操作步骤：
首先，需要进行尾气检测，明确车辆尾气排放是否符合标准；
其次，需查询是否存在违法行为，对于发现的违反交通规则的情况，请及时采取措施处理相应的违章事项，并持有违章告知单；
然后，缴纳必要的保障金；紧接着，进行机动车外观的细致检查；此后，进行全面的车况检测；经过以上各项检测之后，进行总检审核；
最后，支付相关费用并领取合格标贴。
以上即为机动车年度检验的全过程。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。