律师解析：
通常是免费的。五一劳动节期间，中国的高速公路对7座及以下小型客车通常是免费的。这一政策是为了减轻民众在节假日期间的出行负担，鼓励国内旅游和探亲访友。免费通行的具体时间范围通常是从节假日的第一天00:00开始，到节假日最后一天24:00结束。
需要注意的是，免费通行的车辆范围是指行驶收费公路的7座以下（含7座）载客车辆，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。而超过7座的车辆，以及货车、客车等非载客车辆，在免费期间通行高速公路时可能仍需缴纳通行费。
此外，政策的实施可能会有变动，具体情况需要参考当年的国务院办公厅文件或交通运输部门的通知。在计划五一劳动节期间出行前，建议查看最新的政策信息，以确保准确无误。