根据法律规定，公安机关交警部门有权依法对涉嫌交通违法或犯罪行为进行调查取证并暂扣涉案车辆，以进行必要的检验、鉴定等程序性工作。
然而，若相关检验、鉴定工作已经顺利完成，且在确保车辆安全无虞情况下，公安机关应当及时解除查封措施，将车辆予以归还。目前，您尚未取得相应的《道路交通事故责任认定书》，在此情况下直接向法院提起诉讼可能会遭到对方不应诉或者不予受理的窘境。为保障自身权益，建议您考虑采取诉前财产保全措施，对肇事车辆实施查封，以便后续诉讼活动的顺利开展。当然，若肇事车辆已购买足额保险，则无需再行查封，以免造成不必要的经济损失和资源浪费。

《道路交通安全法》第七十四条规定：对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。