在绝大多数情况下，已签署的交通事故调解协议被视为具有法律效力并不能随意推翻或变更。
然而，当存在特定可撤销的情形时，当事人有权依照法定程序撤销该份交通事故调解协议书。
依据相关的法律条文，若签订交通事故调解协议的过程中出现了重大误解、显失公平，或者有任何一方采取了欺诈、威胁等不当手段，那么当事人均有权向当地人民法院提出申请，要求对该份协议进行撤销。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条
行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。
第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。