一般情况下，涉及到意外事故的案件，由当地交警部门应于十个工作日内出具明确的事故责任认定书。
自获得事故责任认定书之日起满三天之后，便可申请取回被暂扣车辆。
因此，正常情况下，车辆被依法扣押的时间大约为二十天。
然而，根据我国相关法律法规，公安机关交通管理部门同鉴定机构应当商定具体的检验及鉴定完成期限，并且规定此类期限不得超过三十个自然日。
若超过该期限，则必须事先向上级公安机关交通管理部门申报审批，且最长不可超过六十个自然日。

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。