交通事故伤残鉴定在鉴定机构做，伤残鉴定的流程：
1、申请人向相关部门进行伤残鉴定申请；
2、相关部门受理申请之后，委托相关的鉴定机构进行鉴定；
3、鉴定机构对申请人按照相应的程序进行鉴定并作出鉴定结论。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。