抢黄灯发生交通事故要根据现场勘察事故责任。
黄灯亮时，已经越过停止线的，可以继续行驶，没有越过停止线的，就不能继续向前了。
如果已经越过停止线的，对方的责任大，如果没有越过停止线冲过去的，责任大。
当然还要看对方是否闯红灯等情况，综合判断。

《道路交通安全法实施细则》第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示:
(一)绿灯亮时,准许车辆通行,但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行;
(二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;
(三)红灯亮时,禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口,非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。
红灯亮时,右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下,可以通行。