关于小型车辆冲入餐厅的行为究竟是否构成刑事拘留的问题，需根据具体情况来作出判断。
若该行为造成了多人受伤甚至致使人身伤亡事件发生，亦或是导致公共财产或私人财物出现严重损害并涉及到驾驶者醉酒驾车、吸毒后违规驾驶以及故意违规等恶劣行径，那么驾驶者就有可能面临涉嫌触犯交通肇事罪的指控，进而会被采取刑事拘留措施。
在这样的案件中，涉案人士将被公安部门严格管控起来，以便于展开更为深入细致的调查取证工作。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。