危险驾驶罪主要涵盖以下三种类别：首先，在公路上因醉酒而驾驶机动车辆；
其次，对于追逐赛车行为，若情节极为恶劣，亦可构成犯罪；
最后，倘若从事校车业务或客运服务，其超越额定乘客人数载客以及超过规定速度行驶的情况过于严重，同样构成该罪。
关于醉酒驾驶机动车的限定条件为，车辆驾驶员体内每百毫升血液中的酒精浓度大于或等于80毫克。
追逐赛车行为情节恶劣的表现形式包括但不限于多次追逐、频繁追逐、高速追逐、群体性追逐等。
至于从事校车业务或客运服务的超载超速问题，其严重程度则需依据相关法律法规及司法解释进行具体界定。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。