通常而言，下列情形则很可能被排除在危险驾驶罪之外：例如在完全封闭的住宅社区、工业园区之内驾驶机动车辆，并未对社会公共安全产生实质性危害；
又如因为受迫于紧急情况或者援救他人等特殊原因，不得已出现超速或者醉酒驾驶的行为，但是事后能够充分证实该行为存在合理且必要的程度。
此外，如果尽管涉及了饮酒后驾驶，然而驾驶员体内血液中的酒精浓度尚未达到《中华人民共和国刑法》所规定的危险驾驶罪醉驾认定标准时，同样不应当被视为危险驾驶罪范畴。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。