根据相关法律条例，危险驾驶犯罪主要包含以下四种常见情形：-极度危险且情节恶劣的竞驾行为。
此类行为习惯如在复杂的道路环境中进行高速、过度加速行驶；
轻易追赶、超越其他车辆；
不断地变更车道，以极短的时间进行快速变道；
甚至在与其他车辆距离非常接近的前提下进行冒险穿越等。
-饮酒过量后驾车。
在此类情况下，车辆驾驶员体内的酒精浓度必须达到或高于80毫克每百毫升。
-从事校车业务或为旅客提供运输服务过程中，不顾乘客承受能力而严重超出额定乘坐人数，或是无视安全规定，超过严厉限制速度进行行驶的行为。
-违反危险化学品安全管制法规，运输具有极大破坏力和潜在威胁的危险化学品，对公众安全构成严重威胁的行为。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。