危险驾驶罪性属故意犯罪，其具体构成要件即为在道路上驾驶机动车期间，实施追逐竞驶行为且情节极其恶劣者;
或者是在饮酒状态下驾驶机动车辆者;
亦或是从事校车业务或旅客运输服务，严重超越额定人数据额载客，或者严重超出法定时速行驶之行为;
同时，涉及违反危险化学品安全管理规定运送危险化学品，对公共安全造成实质损害的违法行为也应被视为危险驾驶罪范畴内。

《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。