危险驾驶犯罪共同犯罪之成立要素主要包括如下几个方面：首先，行为者必须对被指使者已经尝试饮酒以至于神智不清、未持有有效証照、吸食毒品或是患有任何可能妨碍其正常驾驶能力的疾病等情况有所了解，并且在这种情况下仍然鼓励他继续驾驶机动车辆；其次，行为者必须有明确的教导、协助或者是放任的行为表现出来，对于危险驾驶行为起到了推波助澜的作用；再者，被指使者必须实施了危险驾驶行为，例如醉酒驾驶、超速行驶、追逐竞争等，对公众的生命财产安全构成了直接威胁；最后，共同犯罪的行为与被指使者的危险驾驶行为之间必须存在必然的因果关系。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。