在我国现行的刑法制度下，醉酒驾车并且已经取得了被害方的谅解书，依然需要承担相应的刑事责任。这是因为这种行为符合危险驾驶罪的认定标准，需接受拘役和罚款等严厉处罚。
然而，如果责任人在事故发生后能够积极赔偿受伤人员并得到受害方的谅解，那么法院可能会根据具体情况适当减轻其刑罚。例如，醉酒驾车导致他人重伤的情况，应处以两年以下有期徒刑；而对于肇事逃逸的行为，则应处以五年以下有期徒刑。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。