构成危险驾驶罪所需满足的法定条件包括：本罪的客体为社会公共安全，具体而言就是涉及到未被特定义务限定的广大公民的人身与财产安全；在客观方面，行为人必须具备在公路或城市道路之上以醉酒状态驾驶机动车辆，抑或是在上述道域内驾驶机动车进行竞速行驶，并且其行为所引发的后果达到严重程度这两种情况之一；就犯罪主体而言，需为年满十六周岁并具备完全刑事责任能力的自然人；在此基础上，行为人还须对自己的行为持有故意心态。

《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。