依据我国相关法律法规的明确规定，驾驶机动车辆时穿着拖鞋的违规行为，在不幸酿成交通事故后，并不能成为保险公司以此为由予以免除理赔义务的正当理由。因此，在涉及到此类情况下，保险公司仍然需承担相应的赔偿责任，而非以任何借口拒绝提供理赔服务。
然而，倘若在此过程中，涉案人员被发现存在无证驾驶、醉酒驾车以及恶意欺诈等严重违规行为，则保险公司有权对此类案件不予受理，且无需承担理赔责任。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的;(三)被保险人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。