欲向肇事车辆及所投保的保险公司发起法律诉讼，首要步骤便是搜集并整理与案件有关的证据资料，例如交通事故责任判定书、医疗费用账单、财物损失评估报告等等。
下一步就是明确自身的诉讼请求，如要求支付医疗费用、误工补贴以及车辆维修费用等。
随后，将完备的起诉状及其所附证据材料递交至具有管辖权的法院进行立案处理。
待法院正式受理之后，便会安排开庭审理此案。
在此过程中，需始终明确且精确地阐述个人的辩护立场和支持各观点的证据材料。
然而值得注意的是，提起诉讼应具备合乎情理的理由及充实完备的证据支撑。