在通常状况下，双方对于责任判定无异议，亦可籍由相互磋商予以合理赔偿及其他相关事宜的解决，则无需特邀交通警察前来。
然而，考虑到可能产生的风险，我们仍然建议您向警方报案并请求其出具事故责任认定书。
如此一来，将有助于更为有效地维护您的合法权益。
因为在未来的过程中，可能会出现一些始料未及的情况，例如对方否认先前的责任承担、或者在保险公司理赔时存在分歧等等。
因此，交警开具的责任认定书将成为必要的证据，以便于事件的后续处理得以顺畅进行。

《道路交通事故处理程序规定》第十八条
发生道路交通事故后当事人未报警，在事故现场撤除后，当事人又报警请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十六条规定的记录内容予以记录，并在三日内作出是否接受案件的决定。
经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，制作受案登记表；经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当书面告知当事人，并说明理由。