通常而言，若在保险责任范围之内且并不涉及保险合同中约定的免陪事由，那么保险公司应全额赔偿。
然而，如发生如下状况，例如：
驾驶员未能获取相应驾驶资质或处于醉酒状态驾车、被保险机动车在被盗窃或被抢劫期间肇事以及被保险人蓄意制造道路交通事故等等，保险公司在依照强制性交通安全责任保险的责任限额范围内支付了抢救费用之后，便享有向致害人进行追偿的权利。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。