具体需视未成年人驾驶何种类型的车辆而定。
在不考虑其他因素的情况下，如未成年人所驾车型为非机动车辆，则该行为可以被视为合法的行为。
然而，根据现行法律规定，未成年人严禁驾驶电动或机动车类动力驱动车辆。
若在此背景之下发生了交通事故，一般情况下将由未成年人承担主要责任甚至全部责任。
但是，公安机关交通管理部门也会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起到的直接影响及过失严重程度，综合考量后判断责任人应承担的责任比例。

《道路交通事故处理程序规定》第六十条
公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。
一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。