交通事故伤残鉴定不服是可以直接起诉的。具体讨论如下：
一、当事人自行委托伤残评定的，对伤残评定结论不服分为以下两种情形
1.申请伤残评定的受害人自己不认可伤残评定结果的。首先，可以对伤残评定自行申请自行申请重新鉴定，法律对该种情况下申请伤残评定的次数没有限制。其次，受害人可以起诉到法院，不提供自己已经申请伤残评定的评定内容，要求法院委托专业伤残评定机构进行伤残评定。
2.一方当事人自行申请伤残评定，另一方对伤残评定结果有异议的，可以申请重新鉴定。《证据规定》第二十八条规定：“一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，另一方有证据足以反驳并申请重新鉴定的，人民法院应当准许。”