合同可以扫描过来盖章。实践中，可以请对方公司在合同最后注明条款双方同意扫描件盖章有效，或者请对方公司将签字盖章的合同邮寄到公司，公司签字盖章后寄回，程序稍微繁琐，但最具有保障性。如果是电子印章经过认证是合法有效的，打印后一样具有法律效力。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。