含义不同：
撤回要约是要约人在要约生效以前取消要约的行为。
要约撤销，是指要约人在要约生效后，使要约的法律效力归于消灭的意思表示。
时间不同：
撤回要约是要约人在要约生效以前，要约撤销是指要约人在要约生效后，一个在前，一个在后。

《民法典》第四百七十七条
撤销要约的意思表示以对话方式作出的，该意思表示的内容应当在受要约人作出承诺之前为受要约人所知道；
撤销要约的意思表示以非对话方式作出的，应当在受要约人作出承诺之前到达受要约人。