可以。

可以由委托人或者代理人代理过户二手车。
二手车过户手续：
原车主：
身份证及复印件或代理人身份证及复印件、登记证原件和复印件、行驶本原件和复印件、原始购车发票或上次过户发票及复印件、购置税完税证明、如果是单位需要组织机构代码证书原件和复印件及公章。
新车主：
身份证及复印件三张或者代理人身份证及复印件、机动车注册转移注销登记表、如果是单位需要组织机构代码证书原件和复印件及公章、如果是外地需要有效期内的暂住证。

《民法典》第二百二十四条
动产物权的设立和转让，自交付时发生效力，但是法律另有规定的除外。