公益岗位三年结束后可以续签。合同终止指的是因为发生法律规定或者当事人约定的情况，使得合同当事人之间的权利义务关系消灭，使得合同的法律效力终止。合同的权利义务终止之后，当事人应该遵循诚信原则，依照交易习惯履行通知、协助、保密等义务。合同的权利义务终止，不影响合同中结算和清理条款的效力。因为合同终止只是使合同关系向将来消灭，并不溯及力，所以不产生恢复原状的法律后果。

《中华人民共和国民法典》第六十九条规定：“有下列情形之一的，法人解散：（一）法人章程规定的存续期间届满或者法人章程规定的其他解散事由出现；（二）法人的权力机构决议解散；（三）因法人合并或者分立需要解散；（四）法人依法被吊销营业执照、登记证书，被责令关闭或者被撤销；（五）法律规定的其他情形。”