出于自愿且形式合规的情况下，当事人采用契约，即用合同书来确立其相互间的权利与义务。
一旦所有相关当事人都在合同上签字、盖章或者按下手印，合同便正式生效。
但是，若在签署主体任何一方履行主要义务，而另一方同意接受之前，该合同仍不视为有效。
以下为合同成立的四大要素:
首先，是合同缔结主体至少需要存在两方以上的当事人;
其次,是个关键因素:
参与合同成立的各方当事人必须就合同中的各项核心条款达成共识。
这意味着，双方必须通过讨论磋商、逐步化解分歧，最终取得对合同内容的高度一致性看法。
第三，合同的成立同时也必须满足要有要约以及承诺这两个主要阶段。
要约及承诺是合同成立的基石，这两项环节必须是互相依存地进行，缺一不可。
在未获得承诺之前，只停留在要约阶段的合同是无无效力的。
最后一点，合同从主体间的交流讨论开始，经历了明确有力的要约和尊重的承诺后，才能达到成立标准。
此外，当然，合同拟定过程中，双方当事人必须严格遵守相关法律规定。
所谓的“依法”，是指合同应该遵循相应的法律、法规来进行编制。
由于合同确定的理应是双方之间的权利与义务关系，而这些权益和责任都是依据法律法规予以认定与确认，因此，也必须要符合法律法规的要求.否则，即便协议看似合理，但如果违反了法律法规，将无法得到法律的认可与保护，当事人的意愿也就无法实现，此时，签订合同也就失去了其应有之义。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。